激光跟踪仪是一种空间大尺寸三维坐标精密测量的几何量仪器,不仅可以对静止的空间目标进行高精度三维测量,还可以对运动的目标进行跟踪测量,是大尺寸精密测量的主要手段。
GTS激光跟踪仪系统由PC、数据采集终端、数据处理控制器、无线传输模块、终端辅助支撑模块、目标镜等组成。数据采集终端(跟踪站)可以检测目标镜在空间的运动方向和大小并将这一信息发送给数据处理控制器(控制主机),在数据处理控制器的控制下数据采集终端作出响应,使激光束始终沿着目标镜的中心入射。无论目标镜走到哪里,系统都能对其进行跟踪。水平和垂直向的角度测量与距离测量结合在一起,构成一个球坐标的测量体系,目标镜的3D坐标便可确定,也即通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取,并通过先进的三维数据处理软件和三维测量软件完成对空间几何元素尺寸、 尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。
图2 激光跟踪仪系统组成
随着激光跟踪系统的不断发展,其测量范围和应用领域也随之飞快发展,逐渐延伸到大部分空间点坐标测量领域,并能对隐藏特征、曲面等复杂特征进行测量。激光跟踪仪被广泛应用在各种精密测量领域,如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量;在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量;在汽车制造中对新车型的在线测量;在高端制造中对运动机器人位置的标定。此外,激光跟踪仪的应用还扩展到了造船、轨道交通、核电等领域。
飞机装配 | 高铁装配 |
核电装配 | 船舶装配 |
风电设备装配 | 航天装配 |
水电装配 | 机器人运动轴校准 |
盾构机装配 | 汽车装配 |
军工装配 | 检测大型机床 |
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